7.3 代码：调度
上一节介绍了swtch的底层细节；现在，让我们以swtch为给定对象，检查从一个进程的内核线程通过调度程序切换到另一个进程的情况。调度器（scheduler）以每个CPU上一个特殊线程的形式存在，每个线程都运行scheduler函数。此函数负责选择下一个要运行的进程。想要放弃CPU的进程必须先获得自己的进程锁p->lock，并释放它持有的任何其他锁，更新自己的状态（p->state），然后调用sched。Yield（kernel/proc.c:515）遵循这个约定，sleep和exit也遵循这个约定，我们将在后面进行研究。Sched对这些条件再次进行检查（kernel/proc.c:499-504），并检查这些条件的隐含条件：由于锁被持有，中断应该被禁用。最后，sched调用swtch将当前上下文保存在p->context中，并切换到cpu->scheduler中的调度程序上下文。Swtch在调度程序的栈上返回，就像是scheduler的swtch返回一样。scheduler继续for循环，找到要运行的进程，切换到该进程，重复循环。
我们刚刚看到，xv6在对swtch的调用中持有p->lock：swtch的调用者必须已经持有了锁，并且锁的控制权传递给切换到的代码。这种约定在锁上是不寻常的；通常，获取锁的线程还负责释放锁，这使得对正确性进行推理更加容易。对于上下文切换，有必要打破这个惯例，因为p->lock保护进程state和context字段上的不变量，而这些不变量在swtch中执行时不成立。如果在swtch期间没有保持p->lock，可能会出现一个问题：在yield将其状态设置为RUNNABLE之后，但在swtch使其停止使用自己的内核栈之前，另一个CPU可能会决定运行该进程。结果将是两个CPU在同一栈上运行，这不可能是正确的。
内核线程总是在sched中放弃其CPU，并总是切换到调度程序中的同一位置，而调度程序（几乎）总是切换到以前调用sched的某个内核线程。因此，如果要打印xv6切换线程处的行号，将观察到以下简单模式：（kernel/proc.c:475），（kernel/proc.c:509），（kernel/proc.c:475），（kernel/proc.c:509）等等。在两个线程之间进行这种样式化切换的过程有时被称为协程（coroutines）；在本例中，sched和scheduler是彼此的协同程序。
存在一种情况使得调度程序对swtch的调用没有以sched结束。一个新进程第一次被调度时，它从forkret（kernel/proc.c:527）开始。Forkret存在以释放p->lock；否则，新进程可以从usertrapret开始。
scheduler（kernel/proc.c:457）运行一个简单的循环：找到要运行的进程，运行它直到它让步，然后重复循环。scheduler在进程表上循环查找可运行的进程，该进程具有p->state == RUNNABLE。一旦找到一个进程，它将设置CPU当前进程变量c->proc，将该进程标记为RUNINING，然后调用swtch开始运行它（kernel/proc.c:470-475）。
考虑调度代码结构的一种方法是，它为每个进程强制维持一个不变量的集合，并在这些不变量不成立时持有p->lock。其中一个不变量是：如果进程是RUNNING状态，计时器中断的yield必须能够安全地从进程中切换出去；这意味着CPU寄存器必须保存进程的寄存器值（即swtch没有将它们移动到context中），并且c->proc必须指向进程。另一个不变量是：如果进程是RUNNABLE状态，空闲CPU的调度程序必须安全地运行它；这意味着p->context必须保存进程的寄存器（即，它们实际上不在实际寄存器中），没有CPU在进程的内核栈上执行，并且没有CPU的c->proc引用进程。请注意，在保持p->lock时，这些属性通常不成立。
维护上述不变量是xv6经常在一个线程中获取p->lock并在另一个线程中释放它的原因，例如在yield中获取并在scheduler中释放。一旦yield开始修改一个RUNNING进程的状态为RUNNABLE，锁必须保持被持有状态，直到不变量恢复：最早的正确释放点是scheduler（在其自身栈上运行）清除c->proc之后。类似地，一旦scheduler开始将RUNNABLE进程转换为RUNNING，在内核线程完全运行之前（在swtch之后，例如在yield中）绝不能释放锁。
p->lock还保护其他东西：exit和wait之间的相互作用，避免丢失wakeup的机制（参见第7.5节），以及避免一个进程退出和其他进程读写其状态之间的争用（例如，exit系统调用查看p->pid并设置p->killed(kernel/proc.c:611)）。为了清晰起见，也许为了性能起见，有必要考虑一下p->lock的不同功能是否可以拆分。