第五章 中断和设备驱动

驱动程序是操作系统中管理特定设备的代码:它配置硬件设备,告诉设备执行操作,处理由此产生的中断,并与可能正在等待设备输入/输出的进程进行交互。编写驱动可能很棘手,因为驱动程序与它管理的设备同时运行。此外,驱动程序必须理解设备的硬件接口,这可能很复杂,而且缺乏文档。

需要操作系统关注的设备通常可以被配置为生成中断,这是陷阱的一种。内核陷阱处理代码识别设备何时引发中断,并调用驱动程序的中断处理程序;在xv6中,这种调度发生在devintr中(kernel/trap.c:177)。

许多设备驱动程序在两种环境中执行代码:上半部分在进程的内核线程中运行,下半部分在中断时执行。上半部分通过系统调用进行调用,如希望设备执行I/O操作的readwrite。这段代码可能会要求硬件执行操作(例如,要求磁盘读取块);然后代码等待操作完成。最终设备完成操作并引发中断。驱动程序的中断处理程序充当下半部分,计算出已经完成的操作,如果合适的话唤醒等待中的进程,并告诉硬件开始执行下一个正在等待的操作。

copyright by duguosheng all right reserved,powered by Gitbook该文件修订时间: 2021-08-19 13:46:55

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